Костоев Ширвани отличился при освобождении города Кенигсберга. Находился в Красной Армии с 1941 года. По окончании военной школы пилотов в 1942 году Костоев проходил службу в авиаполках штурмовой авиации на должностях пилота, летчика, старшего летчика и командира звена.

Служил в Саратове, потом в Чите. Принимал участие в боях на Курской дуге, при штурме Кенигсберга и при взятии Берлина. Трижды был подбит фашистами, совершил более сотни боевых вылетов. Капитан авиации Ширвани Устарханович Костоев потопил в Балтийском море немецкий военный корабль. Награжден орденом Боевого Красного Знамени, орденами Отечественной войны I и II степени, орденом Красной Звезды, медалями «За взятие Кенигсберга», «За взятие Берлина».

В послевоенный период Ширвани Костоев служил в Риге. 6 августа 1949 года погиб в авиакатастрофе при испытании самолета.

Спустя 50 лет указом Президента России Ширвани Костоеву посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации. Подвиги ингушского летчика вошли в историю Ингушетии и Российского государства.